國外一種“群智能式”包裝生產線介紹

并聯機器人目前已經在包裝行業已經得到廣泛的應用，特別是涉及到主要包裝方式為紙箱或盒裝的場合。下面我們將要介紹一個例證，由12個并聯機器人緊湊排列成一套“群智能式”裝箱系統，整個包裝生產線系統的設計和供應是有一家名為Blueprint Automation的公司完成的，每個裝箱機器人最高裝箱速度最高達到150個產品/分鐘，同一個紙箱里可以裝同類產品或者不同種類產品搭配，比如谷物棒、燕麥包、水果點心、早餐谷物之類。
 

目前很多客戶對包裝線的要求是具有通用性，因為每個客戶都有多種包裝形式、多種要包裝產品，還有成本控制要求。這套包裝系統主要包括來自于Kliklok Woodman Packaging Machinery公司的開箱機和康耐視公司的機器視覺系統，最令人印象深刻的是來自于Blueprint Automation公司的通過12套供給系統提供給12套并聯機器人的裝箱生產線的機構。

整套機構是2014年8月安裝并開始調試的，供給系統將待裝箱產品從散裝箱送出并排成一列輸送到裝箱工位，以便于機器人的真空吸盤方便抓取并裝箱，供給系統是有Kliklok Woodman Vari-Pitch公司的輸送線組成。這套輸送機構是整個包裝生產線的關鍵部分，終端用戶參與到設計中，與Blueprint一起工作的終端用戶CCB公司的總經理Frank Cotty說：“如果包裝袋都是成群聚集在一起，不便于機器人揀選。我所以們所需要的被包裝件能夠最大程度的分離，這部分功能就是這些自動給料機構完成。”

整個項目給Blueprint 和CCB公司帶來成功的喜悅和合作的快了，因為他們沒有將對方看成供應商和賣方，而是看做自動化和集成伙伴。他們合作跟蹤了整套系統的運作數據，分析運作情況，這已經是他們彼此合作的第三個重大項目了。