包裝流水線上自動引導車的工作原理

在包裝流水線上，除了待包裝物需要在輸送線上進行運輸之外，自動引導車的發明也代替了搬運的工作。很多客戶會有疑問，自動引導車的工作原理是什么？使用自動引導車可以實現完全去人化？自動引導車是否足夠智能？下面就這些問題，我們結合美國百利高藥廠的實際使用經驗來進行講解自動引導車的工作原理。
自動引導車的車輛導航使用編碼器反饋和激光三角法的特殊結合，它確保了精確和可重復的運動。激光掃描器安裝在車輛的頂部，負責在整個工廠內提供導航。車輛頂部的這種類類似人眼的激光掃描儀在運行過程中不斷尋找安裝在墻壁上和倉庫貨架間的反射目標。當找到三個或更多的反射目標位置，自動引導車就能夠識別和更新其確切位置。車輛以每兩秒一次的頻率更新自己的位置，為自動引導車高達300英尺/分鐘的速度提供穩定的導航。
SGV管理軟件還監視每輛車的電池狀態，指派需要充電的車到充電器去。系統管理的“機會充電”算法確保盡可能多的車輛被充電，同時盡量不耽誤他們執行任務。充電站在包裝部門及倉庫中每隔一定間距會設一個，所以如果自動引導車一段時間沒有工作的話，程序會自動識別到，并給這臺車一個去充電的信號，如果此時這臺車確實需要充電，就會自動去最近的充電站進行充電。如果車的電池存儲電量低于20%，它就會被命令到最近的可用的充電底座去。值得一提的是，充電站使用了快速充電技術，可以在8分鐘左右獲得20%到80%的電量。
對于絕對智能的包裝生產線來說，僅僅是包裝生產線已經out了，自動引導車所帶來諸多好處，就像是一場工業革命，也許不久的將來，包裝車間內即使不需要一個人，也可以井井有條的安全生產。

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