利用機器人實現奶酪的包裝自動化

運營總部位于美國費城的Macaroni公司，主要制造盒裝的費城奶酪，生產基地位于福克斯市和斯波坎市，位于福克斯市的工廠是公司最大的生產基地，每年可以生產9千萬磅重的產品，今年夏天，福克斯工廠將約25000平方英尺的倉庫空間（60000平方英尺的倉庫正在建設中）改造為第二條高速奶酪包裝生產線，對比第一條線路，這條奶酪包裝線有更強大的功能和更快的包裝速度。

新的奶酪包裝生產線所處理的紙箱重量基本都是170克的，這條線的后段經過精心設計，包含很多新功能：產品動態分道、機器人進行紙箱在托盤上的碼垛、垛盤角板由機器人自動放置、產品拉伸膜真空包裝機。整條包裝流水線由一家OEM廠商提供，是交鑰匙工程。

新老兩條奶酪包裝線的關鍵差異包括如下：

•老包裝生產線產能300箱/分鐘，新生產線為350-400箱/分鐘

•新線使用X射線檢測進行金屬檢測。

•新線碼垛由機器人系統完成，而不是老線的高位堆垛機。

•保護垛邊緣的角板也由機器人放置而不是手動放置。

•新線采用垂直裝盒，將袋裝奶酪和意大利面放入紙箱主要是由伺服控制完成。

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