機器人實現軟袋狀產品裝箱生產線

食品的糖衣、配料、水果和糕點餡料在面包和乳制品上獲得廣泛使用，但他們的包裝確是勞動密集型。因為這類產品大部分是軟袋產品包裝，并不像盒裝、桶裝等規則性包裝，所以傳統意義上的裝箱生產線并不能配用很好的用機器抓手來拾取。但是如果可以改由機器人代替人工，不僅可以降低了人工成本，大大提高了工效，在很多企業還可以降低場地的使用。

安大略省Oakville的羅蘭愛情甜食生產企業的產品每個是1.5至2千克（3.3至4.5磅）重，生產包裝供餐飲機構使用的各種糖果和甜點。自動化生產線上馬之??前，要有六人參與二次包裝和碼垛，自動化裝箱生產線應用以后只有三個，而且產量大幅提高。

包裝袋的拾取，是借助于康耐視視覺系統，捕捉每個傳入袋的位置，并反饋這些信息到機器人的控制器。 JLS軟件處理這些信息并計算了抓手的位置，以準確地選擇下一個袋子的精確坐標。 該包裝袋在進入裝箱生產線之前通常要是很好的分開，但有時它可能一個重疊的另一個，這種情況下該視覺系統將讀取為一個物體，只會讓那些重疊的兩包通過。 另外值得注意的是，機械手使用100％的視覺技術，并且不需要機械進給器，分離器，或積累。

裝箱后接下來的運行的是梅特勒 - 托利多CS3600XE的檢重秤，識別并拒絕重量不達標的包裝袋，視覺系統還提供了一種“無標簽存在”信號，以確保在實際上每一種情況下已應用的標簽。 而裝箱生產線之后運行的是碼垛機和拉伸纏繞包裝，這樣使得整線全部實現全自動化包裝。

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