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        包裝生產線技術文章

        包裝機器人將是快消品包裝生產線上的明日之星

        在眼前這個時代,已經有越來越多的包裝機械企業認識到包裝機器人將是快消品包裝生產線上的明日之星。社會不斷發展,人類物質生活越來越豐富,這就意味著勞動力成本越來越高,不僅如此,有一些重體力和靈活性要求高的任務是人類根本完成不了的。正是因為這個原因,不管是食品企業、還是生物、自動化、制藥、飲料行業這類包裝生產線上出現越來越多的delta機器人、碼垛機器人,而且人們對包裝生產線上這些機器人勞動力的興趣越來越濃厚。
        首先,工業上,機器人非常適合那些重復性的工作,人類易疲勞易出錯的重復性工作正是這些機器人的長項,他們可以勝任帶有危險性的工作,他們不怕沉重的物體,不怕有毒的粉末,可以忍受難聞的味道,不管是寒冷的還是潮濕的高溫的工作環境不會讓他們產生一點點倦怠情緒,他們不知疲憊可以日以繼夜的工作,并從不嫌棄低廉的加班費,他們易于管理,不需要心理輔導員做通心理工作。如果您以為他們的成本很高,那也不盡然,事實上,隨著機器人行業的興起,機器人的效率更高了,可是成本卻在一步步降低,和普通的軟包裝袋設備相比,包裝機器人的成本已經是客戶可以承受的范圍內。現在不僅是大型企業會選擇機器人員工,一些中小企業也會被他的靈活性、可靠性等優點折腰,成為包裝機器人擁泵者。可以這樣說,機器人將替代傳統的設備,替代人類,成為工業領域的重要幫手。

        包裝機器人的現場圖片
        上圖為六軸并聯機器人代替人工將圓盤狀物料裝入紙箱里

        酒瓶包裝機器人
        上圖為包裝機器人將瓶裝產品裝入紙箱內,機器人抓手采用吸盤+夾板式

        包裝機器人

        在靈活性方面,機器人比較傳統的設備有很大的優勢,因為生產商生產的包裝規格一般不只一個,有小包裝,也有中大包裝,有袋裝品,也有盒裝品或者桶裝品。傳統的包裝生產線一般只能對應一種規格、形態的產品包裝,而同一個包裝機器人,只要更換抓手,改變程序,就可以應用在不同尺寸和形狀的包裝產品。比如用傳統的裝箱方式,百利包利樂枕需要跌落式裝箱,利樂磚一般采用側推式裝箱,這兩種裝箱方式是完全不同的,這就需要對應不同產品設計三條不同的包裝生產線,而且對應的產品規格還要必須一致。而應用六軸并聯包裝機器人,同一個機器人主體可以抓取百利包,也可以抓取利樂枕,如果更換吸盤還可以抓取利樂磚,這就足可以看出機器人可以在同一包裝生產線上加工幾種產品,而且還可以將機器人移動到其他生產線上,機器人可以非常方便快速的重新裝配,不需要掌握復雜的編程技術也可以完成。總之,機器人已經給快消品包裝生產線帶來驚天復地的變化。
        在碼垛方面,一般采用串聯機器人,它的優勢也很明顯,傳統的設備只能完成同樣尺寸單一尺寸的碼垛。而機器人只要改變程序就可以完成多種尺寸物料的碼垛。碼垛機器人對垛型及碼垛層數可任意設置,垛型非常整齊,方便長途運輸以及保管。

        包裝機器人之串聯機器人
        上圖為各種規格的串聯機器人
         
        碼垛包裝機器人
        上圖為采用吸盤式的抓手碼垛
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